大功率柴油机全电式调速器设计与试验研究

摘要

　　针对大功率柴油机采用机械液压调速系统稳态精度低、动态特性差和采用电液调速系统结构复杂、制造难度大等的特点，设计开发了一种全电式调速器。控制器采用数字式模块化设计，采用永磁有限转角直流力矩电机作为调速执行器，转速控制采用带油泵非线性修正和参数动态自动调整的PID算法，执行器驱动控制采用位置环、速度环、加速度环和电流环的四闭环PID算法。研制样机与进口EUROPA-2231电液调速器在16PA6柴油机上进行了配机性能对比试验研究，其调速性能优于原型电液调速器。

关键词